СПРУТКАМ РОБОТ — выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов

Почему СПРУТКАМ РОБОТ?

СПРУТКАМ РОБОТ — это единая среда для оффлайн-программирования промышленных роботов и моделирования обработки. В СПРУТКАМ все перемещения рассчитываются с учётом кинематики конкретного робота. Перемещения каждой из осей робота можно оптимизировать либо автоматически, либо вручную, чтобы расширить зону обработки, избежать столкновений или улучшить качество обработки. Перейдите на новый уровень программирования промышленных роботов!

• Траектории инструмента рассчитываются в собственном математическом ядре, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.
• Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.
• Совсем недавно в СПРУТКАМ появилась поддержка 7-ми осевых роботов и библиотека проектов в NC Тюнер.

Расчёт траектории: стратегии для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, резки камня

• Стратегии для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, резки камня.
• Стратегии черновой обработки: параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.
• Стратегии чистовой обработки: чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.
• Стратегии обработки по контуру: 2D, 3D, 5D контур и 6D контур.
• Возможности СПРУТКАМ РОБОТ: черновая обработка камня, сварка, термонаплавка, фрезерование скульптур.

Оптимизация и моделирование

Обход сингулярностей и столкновений, учёт ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.Возможность управления осью А6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории. Полное моделирование всех компонентов роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала. Плавное моделирование в высоком разрешении.

Что показывает карта осей: выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки сингулярности, столкновения. Также карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Точный контроль: редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Полное моделирование роботизированной ячейки: робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования, с сохранением кинематики.

Верификация и запуск управляющих программ

• Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.
• Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ РОБОТ с помощью специального приложения — Машинмейкер.
• Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.
• Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.
• Библиотека кинематических схем СПРУТКАМ РОБОТ включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей: Fanuc; KUKA; Staubli; Yaskawa Motoman; Toshiba; Mitsubishi; Nachi; ABB; и прочие.
• Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Позиционирование робота

Программирование робота в СПРУТКАМ РОБОТ выполняется с учётом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке. Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.

Поддержка дополнительных осей

СПРУТКАМ РОБОТ поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и неограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.